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骨架支承式膜结构是指由钢构件或其它刚性构件作为承重骨架，在骨架上布置按设计要求张紧的膜材。索系支承式膜结构的主要形式是索穹顶结构，索穹顶结构是以连续的拉索和不连续的压杆组成的预应力空间结构体系。这类结构使用薄膜作为覆盖材料，其中的膜材是传力构件而非主要受力构件，主要作用是围护。工程中的膜结构膜与索、钢架的组合结构是大跨度空间结构的一个主要形式。表1是参考文献中所统计的部分上超过1万m2膜结构的相关资料。
充气膜结构它是以柔性结构体系来承受风荷载和雪荷载等各种外荷载的作用，由于膜结构的特点以及膜材的特殊性，充气膜结构的设计分析过程也不同于以往的钢筋混凝土和钢结构。充气膜结构的结构计算包括初始形态分析、受荷分析及模态分析等内容。
为使膜产生张力,不一定要使穹顶内部的气压比外部气压高。只要具备应有的支承条件,穹顶内部气低于外部气压,也可以使膜面产生张力[图1(c)。气胀式管状充气膜结构,是在制作成管状的膜材内充人空气而形成的结构,可形象地理解为用空气代替香肠肉来塞满管状膜。笔直的管状膜充气鼓胀水平放置,可得到梁[充气梁,图2(a);弯曲的管状膜充气鼓胀形成拱[充气拱,图2(b)。把多根这样的充气梁或拱并排连接起来,可创造出建筑空间。并列的梁或拱并不是相互独立的,而是用连接构件连接成整体使用。管状的充气膜结构,被称为气胀式充气膜结构( air-inflated structure)。
膜面本身形成封闭曲面及密闭空间，外形为囊体状，囊体尺度较大，整个结构可由一个囊体构成，内部加压气体作用于膜面，结构本身可形成自平衡体系，亦可在周边固定或支撑于刚性边界上。上述四种充气膜结构类型是目前工程中常见到的形式。当然，随着科技发展和技术进，在工程实践中可能还会创造出更多、更加新颖的充气膜结构形式。此外，通过上诉膜结构类型的组合，也可以形成混合充气式。比如，可以采用气肋式和气承式组合的形式，或采用气肋和气囊组合等形式。